Итальянская Dynamic Legged Systems Lab разработала робота VERO (Vacuum-cleaner Equipped Rоbot), который предназначен для уборки пляжей. Он способен собирать окурки и маневрировать на неровной поверхности. Как отмечают разработчики, окурки стали вторым по распространённости типом мусора на Земле. Ежегодно, по оценкам исследователей, вне специальных зон выбрасывается более 4 трлн окурков. При этом они содержат более 700 различных химикатов, которые могут нанести вред экосистеме.

В первую очередь, лучшим вариантом было бы предотвратить попадание этих окурков на землю, но для этого потребовались бы довольно серьёзные изменения в поведении людей. Исходя из предположения, что изменение поведения человека – это просто, робототехники из подразделения динамических систем на ножках Итальянского технологического института (IIT) в Генуе разработали новую платформу для уборки сигаретных окурков в виде четвероногого робота с пылесосами, прикрепленными к его ногам.

Сначала оператор определяет область, которую VERO должен очистить, после чего робот работает самостоятельно. После расчёта маршрута исследования всей территории робот использует встроенные камеры и нейронную сеть для обнаружения окурков. Это сложнее, чем кажется, потому что на земле может быть много окурков, и все они, вероятно, выглядят практически одинаково, поэтому системе приходится отфильтровывать все возможные дубликаты. Следующий шаг – спланировать дальнейшие действия: VERO должен поместить вакуумную часть одной из своих лап прямо рядом с каждым окурком, одновременно рассчитывая безопасную и устойчивую позу для остального тела. Поскольку весь этот процесс может происходить на песке, ступеньках или других неровных поверхностях, VERO должен позаботиться о том, чтобы не упасть, прежде чем принимать решение о том, как производить сбор. Последний этап сбора отлаживается с помощью дополнительной камеры Intel RealSense depth, установленной на подбородке робота.

Первоначальное тестирование робота в различных условиях показало, что он может успешно собирать чуть менее 90% окурков.