Праздник был учрежден на 63-й сессии Генеральной Ассамблеи ООН в 2009 году и отмечается  с 2010 года. В резолюции отмечено, что учреждение этого Международного дня является признанием того, что Земля и её экосистемы являются нашим домом, обеспечивают человечеству жизнь, а также подтверждением обязательств, принятых на Конференции ООН по окружающей среде и развитию в Рио-де-Жанейро в 1992 году. Поэтому для достижения справедливого баланса между экономическими, социальными и экологическими потребностями нынешнего и будущих поколений необходимо содействовать гармонии с природой и планетой Земля.

 Термин «Мать-Земля» общепринят во многих странах,  он отражает зависимость между планетой, её экосистемами и человеком. В Северном полушарии День Земли отмечается весной, а в Южном полушарии – осенью. Основной целью этой всемирной акции является привлечение внимания общества и каждого человека планеты к проблемам Земли, к проблемам её окружающей среды, и даёт возможность узнать о тех трудных задачах, которые стоят перед человечеством для сохранения планеты.